Sie möchten es genau wissen? Keine Kompromisse bei der Genauigkeit der Fahrzeugortung, lückenlos im Innen- wie Außenbereich – Das ist LYVE!
LYVE – Localize Your Vehicle
LYVE ist eine offene hochpräzise clientseitige Lokalisierungslösung für Fahrzeuge und bestromte Assets in Betriebshöfen & Abstellanlagen, Bereichen mit eingeschränkter Satellitensicht (z.B. Bahnhöfe, Tunnel) und den täglichen operativen Betrieb – lückenlose Indoor- & Outdoor-Fahrzeugortung im Sub-Meter-Bereich mittels Sensorfusion im Fahrzeug.
LYVE besteht aus infrastrukturseitigen Komponenten, sowie im Fahrzeug installiertem Equipment und vereint die Ortungstechnologien GNSS / RTK (Realtime Kinematik) und UWB (Ultra Wide Band) in einer Lösung. LYVE verfolgt konsequent den Ansatz der Positionsberechnung im bewegten Asset. Dadurch entfallen aufwändige und kostentreibende Lokalisierungsserver auf der Landseite.
Die im Fahrzeug installierten Tracelets ermitteln über je nach aktuell am besten verfügbarer Ortungs-Technologie die Position (GNSS / RTK im Außenbereich, UWB in Bereichen mit eingeschränkter Satellitensicht), auf der Landseite werden in eingeschränkten Bereichen die sog. UWB Satlets installiert. Diese benötigen keine weitere Netzwerkinfrastruktur, da sie sich über den UWB Funkkanal synchronisieren. Die Landseite wird ggf. um Kommunikationsinfrastruktur (WLAN) und Management / Monitoring Equipment (z.B. unser ModuCop) ergänzt.
Client-seitige Positionierung
Jedes Fahrzeug berechnet selbst seine Position und erlaubt eine Aufwertung jeder Edge-Applikation mit einer submeter-genauen Ortung.
Minimale Infrastrukturkosten
Keine Ortungsinfrastruktur im Außenbereich. Im Innenbereich wird keine Netzwerkinfrastruktur benötigt ⇒ Minimierung der Kosten.
Sensordatenfusion
Fortschreiben der Position auch bei Empfangseinschränkungen (Dead Reckoning)
Flexible Konnektivität
Flexible Kommunikation der Position an die Landseite oder an Fahrzeug-interne Systeme.
Konfiguration
Initiale Bereitstellung über USB-Konsole; Volle Konfigurierbarkeit über Ethernet & WLAN
Monitoring
Remote Monitoring erlaubt Transparenz über die aktuelle Verbindungsgüten, Qualität der Ortung und deren Genauigkeit.
Sensordatenfusion
Für eine lückenlose hochpräzise Ortung kombinieren unsere Tracelets verschiedene Technologien in einer sog. Sensorfusion.
- GNSS-Realtime Kinematik für hoch präzise Lokalisierung im Außenbereich
- Korrekturdaten von lokalen Referenz-Stationen oder über Dienste der Landesvermessungsämter
- UWB – Ultra Wide Band für hoch präzise Lokalisierung im Innenbereich oder eingeschränkter Satellitensicht.
- Wegimpulszähler für Richtungserkennung, km-Stand und Geschwindigkeitsvalidierung
- IMU – Inertial Measurement Unit für Glättung im Übergangsbereich von GNSS zu UWB, Plausibilisierung der Position, Richtungserkennung und Dead-Reckoning
Die Fusion dieser Sensordaten erfolgt im fahrzeugseitigen Tracelet und bietet somit hohe Integrationstiefe bei geringem Platzbedarf und geringer Leistungsaufnahme.
LYVE Fahrzeug-Komponenten
LTR01 – RTK/UWB Lokalisierung (WLAN)
Die LTR01 stellt die autarke Fahrzeug-Komponente (Tracelet) unserer Lokalisierungslösung LYVE dar. Mittels Sensordatenfusion ermöglicht die LTR01 hochpräzise Eigenpositionierung in Bus und Straßenbahn mit nur einem Tracelet pro Fahrzeug. Die Positionsinformationen übermittelt LTR01 mittels WLAN an die Infrastruktur oder fahrzeug-interne Rechner.
Produkt-Eigenschaften:
- Onboard Positionsberechnung < 1m Genauigkeit
- UWB Empfänger IEEE 802.15.4-2015;
- GNSS/RTK Multiband GNSS Empfänger
- Inertial Measurement Unit (IMU)
- Wegimpulszähler gemäß IEC 16844-2
- Spannungseingang 9…36V DC (24V nom.); Ignition
- Monitoring und Fernwartung (z.b. OTA Update der Firmware)
- UN ECE R10 qualifiziert (E-Mark)
SIO04 – GNSS/RTK Lokalisierung für die Bahn
SIO04 wurde entwickelt, um gleichgenaue Ortung im Schienenverkehr sicherzustellen. Sie ist Teil unserer Lokalisierungslösung LYVE und positioniert den Zug oder die Straßenbahn mittels integrierter Sensordatenfusion in einer Genauigkeit von < 1m. Die Positionsinformationen übermittelt SIO04 über die integrierte 100MBit/s Ethernet Schnittstelle an fahrzeug-interne Rechner.
Produkt-Eigenschaften:
- Onboard Positionsberechnung < 1m Genauigkeit
- GNSS/RTK Multiband GNSS Empfänger
- Korrekturdaten über NTRIP Service
- Inertial Measurement Unit (IMU) inkl. bahnspezifischem Bewegungsmodell
- Odometer Input (inkremental oder quadratur)
- RS232 Schnittstelle zur Anbindung externer Geschwindigkeitssensoren
- 100 MBit/s Ethernet
- Weitbereichsnetzteil 24..110V DC (nom.); Ignition
- Monitoring und Fernwartung (z.b. OTA Update der Firmware)
- EN 50155 qualifiziert
LYVE Infrastruktur-Komponenten
LYVE Komponenten in der Infrastruktur werden lediglich für Bereiche mit eingeschränkter Satellitensicht benötigt. Die Auswahl und Anzahl der Infrastruktur-Komponenten hängt stark von der Ortungsfläche und -beschaffenheit (z.B. Abschattungen) ab und wird in der Planung einer Ausrüstung finalisiert. Folgende Komponenten werden von Ci4Rail angeboten:
UWB Satlets
Über UWB-Funk synchronisierende IP65 taugliche Satelliten im Bereich eingeschränkter Satellitensicht.
WLAN Access Point
WLAN Infrastruktur für landseitigen Empfang der Positionierungsinformation aus den Fahrzeugen
Edge Computer
Zentrales Gerätemanagement der Satlets, Tracelets, WLAN-Infrastruktur und opt. lokaler Referenzstation
UWB Monitor
Monitoring, Diagnose und Updates für bis zu 30 Satlets pro Satlet Monitor
WLAN Controller
WLAN Infrastruktur-Management, Diagnose und Updates; einmal pro Ortungsfläche
opt. GNSS Referenzstation
Lokale GNSS Referenzstation für Korrekturdaten zur Unterstützung der RTK-Positionsbestimmung. (Optional)